Le château faisant partie de la splendide résidence d'été du prince-électeur palatin Charles-Théodore, à Schwetzingen, a pour origine une demeure féodale fortifiée et entourée de douves, construite au 4e siècle. Jusqu'au début du 8e siècle, l'histoire du château fut marquée par maints remaniements et plusieurs destructions et reconstructions. Puis, sous le règne de Charles-Théodore, eut lieu l'agrandissement du château et des jardins à partir de plans d'architecte. Quant au pavillon des Bains, petit château de plaisance érigé au beau milieu des jardins, c'est un ouvrage particulièrement exquis dont l´aménagement intérieur est d'origine.