Asiakaslähtöisyyttä ja yhteistoimintaa arvostetaan toimintaterapian kirjallisuudessa ja terapeuttien puheissa, mutta tutkimusten mukaan ne toteutuvat heikosti käytännössä. Tämän tutkimuksen tarkoituksena on tarjota käyttökelpoinen, uskottava ja erilaisiin toimintakonteksteihin sovellettava teoria, jonka avulla voidaan tutkia ja kehittää yhteistoimintakäytäntöjä niin, että ne mahdollistavat asiakkaan osallistumisen ja sitoutumisen mielekkääseen toimintaan ja omaan kuntoutumiseensa. Aineisto tuotettiin ryhmäkeskusteluissa, joihin osallistui 13 kokenutta toiminnan asiantuntijaa (toimintaterapeuttia). Teoria on tuotettu grounded theorya hyödyntäen jatkuvaan analyyttiseen vertailuun perustuvan synteesin avulla. Aineistolähtöisen teorian lisäksi tutkimus tuotti kolme mallia, jotka helpottavat terapeuttisen yhteistoiminnan toteuttamista käytännössä.