Un sistema industrial aut?nomo se caracteriza por una conexi?n inteligente entre las operaciones de percepci?n y acci?n distintiva de tareas, las cuales definen su comportamiento y le permiten llegar a la consecuci?n de los objetivos programados sobre entornos con cierta incertidumbre. Sus aplicaciones se han centrado en la exploraci?n y ejecuci?n de actividades humanoides como lo es la visi?n artificial, en la cual sus principales caracter?sticas son: la ubicaci?n e identificaci?n de formas, colores y tama?o de objetos capturados por el lente de una c?mara, caracter?sticas en las cuales se centra este proyecto. Estos sistemas utilizan sensores de ultrasonido, ?pticos, contacto, entre otros. El problema de estos elementos es que no pueden capturar la informaci?n necesaria del entorno que lo rodea para realizar tareas complejas como el reconocimiento de las principales caracter?sticas de un objeto las cuales fueron mencionadas anteriormente. A ra?z de este problema, se pretende implementar un sistema de visi?n por computador, el cual visualice un ?rea de trabajo espec?fica. A partir de la informaci?n obtenida del entorno se podr? detectar los objetos que conforman el ambiente.