Oppikirjan luvut: 1. Pyörimisen perusteet, 2. Pyöriminen, 3. Voiman momentti ja jäykän kappaleen pyörimisliike, 4. Pyörimisenergia, 5. Pyörimismäärä, 6. Ympyräliike, 7. Vieriminen, 8. Heittoliike, 9. Gravitaatio.

Lopussa on kertaustehtäviä ja pyörimisliikkeeseen liittyvien ilmiöiden ja mallien koontiliite.