Alors que Lucy et Mitzi s'amusent dans la forêt, elles trouvent un mystérieux carnet. Il est écrit : "Le sentier des voyageurs vous conduira au spectacle des Grugrus ! " Mais où est ce sentier des voyageurs ? Et qui sont ces Grugrus ? Vite, il faut prévenir Edmond ! C'est l'heure pour les amis de partir à l'aventure...

Les albums de la série au 1,5 million de téléspectateurs ! Au retour des beaux jours, Lucy et Mitzi rêvent de partir à l'aventure. Edouard juge qu'elles sont encore trop petites pour s'aventurer toutes seules au loin. Edmond propose alors aux adultes de faire une surprise à Lucy et Mitzi et de leur préparer une expédition surprise !

Edmond l'écureuil et Lucy l'oursonne jouent et grandissent au cœur de la nature, percent ses mystères et vivent des aventures avec les arbres, les plantes au fil des saisons...