System Lewitacji Magnetycznej (MLS) w ostatnich latach cieszy si? rosn?cym zainteresowaniem. Ma on liczne praktyczne zastosowania w wielu praktycznych systemach in?ynieryjnych, takich jak szybkie poci?gi maglev, kt?re s? u?ywane w Japonii i Niemczech, ?o?yska beztarciowe, wibroizolacja wr?liwych maszyn, lewitacja modeli w tunelach aerodynamicznych, wahad?owce kosmiczne itp.MLS kontroluje pole magnetyczne wytwarzane przez elektromagnes w celu lewitowania ferromagnetycznej kuli w powietrzu. Z odpowiednim kontrolerem w p?tli, m?y magnes lewituje w powietrzu w niesko?czono?? bez ?adnych zak??ce?. Jego znaczenie polega na tym, ?e eliminuje straty energii wynikaj?ce z tarcia. Ze wzgl?du na ?r?d?o si? lewitacji MLS mo?na podzieli? na dwie kategorie: uk?ady przyci?gaj?ce i uk?ady odpychaj?ce.MLS jest jednym z klasycznych uk?ad?w eksperymentalnych s?u??cych do ilustracji niekt?rych metod analizy i projektowania w kszt?ceniu system?w sterowania. System ten jest wysoce nieliniowy, niestabilny w p?tli otwartej i niezwykle trudny do sterowania.