Oikeus lähteä on kaksiääninen kertomus rakastamisen ja rakastetuksi tulemisen tarpeesta, isän ja tyttären äänellä. Martti on kuollut, mutta hänen sielunsa viipyilee huoneissa, joihin hän ei koskaan kotiutunut. Hänen mieleensä nousevat hetket, jotka olisi pitänyt elää toisin.

Martin tytär yrittää ymmärtää isänsä teon, hakee syitä eikä salli itsensä surra. Suru saa tilansa vasta pitkän ajan kuluttua, kun tytär ymmärtää, että lähteneestä saa luoda itselleen kauniin tarinan. Mitä ei tiedä, sen saa kuvitella.