El presente texto consiste b?sicamente en el dise?o de una herramienta neum?tica con cuatro ventosas con aplicaciones de paletizado, la cual fue elaborada en el programa de dise?o Solid Edge que es de gran utilidad en el modelado de piezas de diferentes materiales y funciones de dibujo tridimensionales. El dise?o obtenido fue incorporado en el programa RoboGuide de FANUC, en el que es posible elaborar y simular rutinas en celdas de trabajo industriales empleando el robot LRMATE200iB/5P en el que se instal? la herramienta neum?tica.