|
|

avaa valikko

Time-Synchronized Control: Analysis and Design
134,60 €
Springer Verlag, Singapore
Sivumäärä: 253 sivua
Asu: Pehmeäkantinen kirja
Painos: 2022 ed.
Julkaisuvuosi: 2023, 12.01.2023 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Previous research on fixed/finite-time sliding-mode control focuses on forcing a system state (vector) to converge within a certain time moment, regardless of how each state element converges. This book introduces a control problem with unique finite/fixed-time stability considerations, namely time-synchronized stability, where at the same time, all the system state elements converge to the origin, and fixed-time-synchronized stability, where the upper bound of the synchronized settling time is invariant with any initial state. Accordingly, sufficient conditions for (fixed-) time-synchronized stability are presented. These stability formulations grant essentially advantageous performance when a control system (with diversified subsystems) is expected to accomplish multiple actions synchronously, e.g., grasping with a robotic hand, multi-agent simultaneous cooperation, etc. Further, the analytical solution of a (fixed) time-synchronized stable system is obtained and discussed. Applications to linear systems, disturbed nonlinear systems, and network systems are provided. In addition, comparisons with traditional fixed/finite-time sliding mode control are suitably detailed to showcase the full power of (fixed-) time-synchronized control.

LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Tilaustuote

Tilaustuote

Tämän tuotteen tilaamme kustantajalta tai tukkurilta varastoomme. Saatavuusarvio on tuotekohtainen. Lähetämme toimitusvahvistuksen heti, kun tuote on toimitettu varastoltamme rahdinkuljettajalle.

Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 4-5 viikossa
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Time-Synchronized Control: Analysis and DesignSuurenna kuva
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9789811630910
Kansikuva tuotteelle