Prinsessa Sofia lomailee perheensä kanssa heidän suurella ja ylellisellä laivallaan. Eräänä päivänä hän tapaa ihka oikean merenneidon. Tytöt sukeltavat yhdessä veden valtakuntaan, mutta miten käy, kun hurja merihirviö kaappaa Sofian uuden ystävän?