Se lleva a cabo en este libro el estudio de reguladores PID desde varios m?todos de dise?o, haciendo hincapi? en el ajuste emp?rico, en los que ser?n aplicables los sistemas basados en conocimiento en cuanto a dise?o se refiere. Se particulariza el estudio para sistemas lineales continuos e invariantes, con la finalidad de obtener un modelo inteligente que permita hallar par?metros de ajuste del regulador para optimizar una determinada especificaci?n. Tras la obtenci?n del modelo inteligente, se lleva a cabo finalmente la comprobaci?n de su funcionamiento sobre sistemas posibles sobre los que puede ser de aplicaci?n.