Un texte complet et autonome couvrant les principes de la grille. Il fournit une approche de base pour le d?veloppement des concepts fondamentaux et un aper?u du sujet. Le texte trait? dans le livre d?veloppe le sujet d'une mani?re simplifi?e. L'explication th?orique est soutenue par des exemples r?solus et class?s. Le livre est con?u de mani?re ? aider les ?tudiants ? comprendre les principes th?oriques et leur applicabilit? gr?ce ? la couverture de divers sujets.