Tähkäpään matka lukitusta tornista vapauteen ei onnistuisi ilman kahta tärkeää sankaria, ryöväri Flynniä ja uljasta ratsua nimeltä Maximus. Ikävä kyllä nämä kaksi eivät tule keskenään toimeen, joten seikkailuihin on luvassa kipakkaa lisämaustetta. Mutta kun kolmikon matka etenee, Maximus ja Flynn hioutuvat vähitellen yhteen ja venyvät lopulta yhdessä myös huikeisiin sankaritekoihin.