Raamat käsitleb Eesti ajalugu alates esimeste inimeste saabumisest kuni muinasaja lõpuni. Tegemist on populaarse ülevaatega Eesti esiajaloost, mis kajastab ühtlasi kõige uuemaid arheoloogiliste uurimistööde tulemusi. Huvitavate arheoloogiliste leidude ja faktide kõrval pööratakse tähelepanu majanduse ning ühiskondlike suhete arengule, aga ka eesti rahva kujunemisloole. Raamat on illustreeritud rohkete jooniste, fotode ja kaartidega.
"Eesti muinasaeg" on mõeldud kõigile Eesti ajaloo huvilistele, sobib lisalugemiseks keskkooli Eesti ajaloo kursuse juurde ja seda võib kasutada ka õppevahendina arheoloogia valikaine õppimisel.